La inspección con robots cuadrúpedos permite automatizar rondas de mantenimiento, recopilar datos de forma periódica y acceder a zonas industriales donde la presencia de una persona puede resultar lenta, costosa o peligrosa.
Gracias a sus patas articuladas estos robots pueden desplazarse por escaleras, desniveles, pasillos estrechos y superficies irregulares. Equipados con cámaras y sensores específicos, pueden detectar anomalías, registrar información y enviar alertas al equipo de mantenimiento.
¿Qué es la inspección con robots cuadrúpedos?
La inspección con robots cuadrúpedos consiste en utilizar robots móviles con patas articuladas y en algunos modelos cuenta con un sistema hibrido entre patas y ruedas, para recorrer instalaciones de manera autónoma o teleoperada.
Durante cada recorrido, el robot puede capturar imágenes, medir temperaturas, identificar obstáculos y recopilar datos procedentes de diferentes sensores. Esta información se almacena, se compara con inspecciones anteriores y puede convertirse en informes o alertas para el equipo técnico.
¿Cómo funciona una inspección con robots cuadrúpedos?
Una solución de inspección robótica suele combinar navegación, sensórica y análisis de datos.
1. Navegación autónoma o teleoperada
El robot puede desplazarse siguiendo una ruta previamente definida o ser controlado a distancia por un teleoperador.
En programaciones autónomas, utiliza sistemas de localización y percepción para orientarse, reconocer el entorno, evitar obstáculos y repetir recorridos de forma consistente.
2. Captura de datos mediante sensores
En función de la aplicación, el robot puede incorporar:
- Cámaras RGB de alta resolución
- Cámaras térmicas
- Sensores LiDAR
- Micrófonos o sensores acústicos
- Detectores de gases
- Sensores ambientales
- Equipos de medición específicos
3. Generación de informes y alertas
Los datos recopilados pueden integrarse en plataformas de supervisión, sistemas de mantenimiento o herramientas de análisis.
Esto permite revisar la información sin desplazarse físicamente hasta cada punto, comparar mediciones en el tiempo y detectar cambios que podrías pasar desapercibidos en una inspección aislada.
¿Qué problemas resuelve la inspección robotizada?
| Problema de la inspección manual | Aportación del robot cuadrúpedo |
| Exposición del personal a zonas peligrosas | El robot puede realizar una primera evaluación antes de autorizar el acceso |
| Rondas lentas y dependientes de la disponibilidad de operarios | Las rutas pueden programarse y repetirse con mayor frecuencia |
| Detección tardía de anomalías | Los sensores generan datos periódicos y comparables |
| Dificultad para acceder a terreros irregulares | El sistema puede superar escaleras, desniveles y determinados obstáculos |
Casos de uso por sector
- Energía: inspección de subestaciones y líneas eléctricas sin cortar producción. El robot puede recorrer el perímetro de la subestación en horarios fijos, capturando imágenes térmicas de transformadores y conexiones para detectar puntos calientes antes de que deriven en un fallo.
- Industria y planta de producción: rondas periódicas para detectar fugas, sobrecalentamientos o desgaste antes de que generen parada no planificada. Especialmente útil en naves extensas donde una ronda manual completa consume mucho tiempo.
- Logística y almacenes: patrullaje y verificación de zonas de almacenamiento fuera del horario operativo, incluyendo control de accesos, detección de anomalías estructurales en estanterías o verificación de condiciones ambientales en zonas sensibles.
- Emergencias y rescate: evaluación de zonas de riesgo tras un incidente antes que autorizar entrada de personal, reduciendo la exposición a riesgos desconocidos en los primeros momentos de una intervención.
Aspectos que deben evaluarse antes de implantar la solución
La incorporación de un robot cuadrúpedo requiere analizar tanto la parte técnica como la operativa.
Entorno de trabajo
Es necesario revisar el tipo de suelo, las pendientes, las escaleras, la anchura de los pasos y la presencia de obstáculos.
Autonomía y recarga
La duración de cada misión debe ser compatible con la autonomía del robot. En algunos proyectos puede ser necesario instalar una estación de carga o una base desde la que el equipo inicie y finalice sus recorridos.
Conectividad
La cobertura disponible condiciona la teleoperación, el envío de datos y la supervisión remota. Dependiendo del proyecto, pueden utilizarse redes Wi-Fi, 4G, 5G u otras soluciones de comunicación.
Compatibilidad con el entorno
No todos los robots ni sensores son adecuados para cualquier instalación. En entornos con atmósferas potencialmente explosivas, humedad elevada, temperaturas extremas o requisitos especiales, debe verificarse la certificación y compatibilidad de cada equipo.
Integración de datos
También es importante definir si la información se revisará en una plataforma independiente o se integrará con sistemas existentes, como un GMAO, un SCADA u otras herramientas de mantenimiento.
Procedimientos de seguridad
La circulación del robot debe coordinarse con las personas, vehículos y procesos de la instalación. Para ello pueden ser necesarios protocolos de operación, zonas restringidas y procedimientos de parada segura.
¿Necesitas ayuda para decidir?
En Omnielectric, como distribuidores de Deep Robotics, te asesoramos para identificar el robot que mejor se ajusta mejor a tus requerimientos
